高精度RTK定位模組
服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值、存在造就未來
服務(wù)創(chuàng)造價(jià)值、存在造就未來
主要特征
? 支持GPS L1 ,BDS B1（北斗三代） ,QZSS L1，Galileo E1 RTK聯(lián)合定位；
? 集成RTK算法
? 適配中國移動(dòng)RTK差分賬號(hào)或SDK
? 多系統(tǒng)單頻點(diǎn)衛(wèi)星信號(hào)
? 集成MEMS慣性傳感器
? 支持AGNSS，輔助快速定位
? 支持NTRIP、JTT808協(xié)議擴(kuò)展協(xié)議，支持高精度數(shù)據(jù)上報(bào)；
? 支持遠(yuǎn)程升級(jí)，遠(yuǎn)程參數(shù)配置，差分?jǐn)?shù)據(jù)配置；
? 支持車輛通用功能接口RS232或Micro USB
? 對(duì)里程計(jì)/輪速計(jì)輔助無強(qiáng)制接入要求；
板卡采用欽天QM602模塊是全系統(tǒng)多頻點(diǎn)的小尺寸高精度定位模塊，支持 BDS-2、 BDS-3、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS 和 QZSS 等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的信號(hào)跟蹤，板載慣導(dǎo)器件， 支持組合導(dǎo)航算法，適用于智能駕駛、無人機(jī)、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品性能
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項(xiàng) 目 | 說 明 | 產(chǎn)品參數(shù) |
芯片特性 | 芯片 | QM602 |
頻率 | GPS: L1C/A, L2P, L2C; BDS-2: B1I, B2I; BDS-3: B1C, B2b; GLONASS: G1, G2; Galileo: E1, E5b; QZSS: L1C/A, L2C; SBAS: L1C/A | |
波特率 | 支持9600-921600 bps，默認(rèn)115200bps | |
靈敏度 | 信號(hào)跟蹤靈敏度 | -155dBm |
信號(hào)捕獲靈敏度 | -138dBm | |
定位時(shí)間 | 冷啟動(dòng) | < 20s（增加捕獲加速模塊） 獲加速模塊） |
熱啟動(dòng) | < 10s（典型） 獲加速模塊） | |
測量準(zhǔn)確度 | 偽距精度 | ≤ 10cm |
載波相位精度 | ≤ 1mm | |
精度 | 授時(shí)精度 | 20ns |
標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4) | |
靜態(tài)差分精度 （軟件支持） | H: ±(2.5+1×10-6×D) mm；V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D 為基線長度(單位：km) | |
測速精度 | ≤ 0.02m/s (RTK固定解) | |
RTK | RTK初始化時(shí)間 | < 5s（baseline < 10km，基線長小于 10km） |
初始化置信度 | > 99.9 % | |
RTK精度 | H: ± (8 + 10-6 × D) mm；V: ± (15 + 10-6 × D) mm D 為基線長度(單位：km) | |
陀螺儀 | 量程 | 250 °/s |
全程零偏 | 0.5 °/s | |
慣導(dǎo) | 精度 | GNSS 天線信號(hào)失鎖 3s，精度保持 cm 級(jí) |
精度 | GNSS 天線信號(hào)失鎖 10s，精度保持 m 級(jí) | |
數(shù)據(jù)速率 | 測量&定位 | 100Hz（選配項(xiàng)） |
RTK：定位 | 20Hz（選配項(xiàng)） | |
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